Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks

Name: Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks
Brand: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
SKU: 9783540280231
Price: 728.5 PLN
Availability: InStock

Autor: Tine Lefebvre, Herman Bruyninckx, Joris de Schutter

Język:

Oprawa: Twarda

Wydawca: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG

Dostępność: Dostępna u dostawcy w małych ilościach

Wysyłamy za 13-18 dni

728.50 zł

This monograph focuses on how to achieve more robot autonomy by means of reliable processingskills....

Informacje o książce

Autor

Tine Lefebvre, Herman Bruyninckx, Joris de Schutter

Język

Angielski

Oprawa

Książka - Twarda

Data wydania

2005

strony

266

EAN

9783540280231

ISBN

3540280235

Enbook ID

01560930

Wydawca

Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG

Waga

540

Wymiary

166 x 241 x 21

Pełny opis

This monograph focuses on how to achieve more robot autonomy by means of reliable processingskills. "Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks " discusses the latest developments in the areas of contact modeling, nonlinear parameter estimation and task plan optimization for improved estimation accuracy. Kalman filtering techniques are applied to identify the contact state based on force sensing between a grasped object and the environment. The potential of this work is to be found not only for industrial robot operation in space, sub-sea or nuclear scenarios, but also for service robots operating in unstructured environments co-habited by humans where autonomous compliant tasks require active sensing.

Możesz być zainteresowany

Klienci, którzy kupili tę książkę, kupili również

Najczęściej wyszukiwane

Categories

Authors

Publishers

Produkty

Produkty

Najczęściej wyszukiwane

Categories

Authors

Publishers

Produkty

Produkty

Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks

Informacje o książce

Pełny opis

Możesz być zainteresowany

Klienci, którzy kupili tę książkę, kupili również