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Książka H-unendlich-Methode fur lineare Deskriptorsysteme mit nicht-properem UEbertragungsverhalten Dirk Bernhard

H-unendlich-Methode fur lineare Deskriptorsysteme mit nicht-properem UEbertragungsverhalten

Autor: Dirk Bernhard
Język: Niemiecki
Oprawa: Miękka
Wydawca: Books on Demand
Dostępność: Dostępna u dostawcy
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91.90 zł
Das Ziel der Arbeit ist die Untersuchung der Anwendbarkeit bekannter H-unendlich-Methoden auf Regels...

Informacje o książce

Autor
Dirk Bernhard
Język
Niemiecki
Oprawa
Książka - Miękka
Data wydania
2008
strony
204
EAN
9783837030761
ISBN
9783837030761
Enbook ID
08925907
Wydawca
Books on Demand
Waga
249
Wymiary
148 x 210 x 11

Pełny opis

Das Ziel der Arbeit ist die Untersuchung der Anwendbarkeit bekannter H-unendlich-Methoden auf Regelstrecken, die als Deskriptorsystem vorliegen und nicht-properes Übertragungsverhalten zeigen. Deskriptorsysteme sind mathematische Modelle technischer Prozesse, die durch Differential- und algebraische Gleichungen beschrieben werden. Dadurch erlauben sie einen wesentlich besseren physikalischen Einblick in das Verhalten dynamischer Systeme als die meist abstrakte Formulierung im Zustandsraum. Dieser Vorteil wird jedoch durch vermehrte Schwierigkeiten bei der Analyse und Synthese derartiger Systeme erkauft. Bei Deskriptorsystemen mit nicht-properem Übertragungsverhalten hängt das Eingangs-/Ausgangsverhalten im Zeitbereich von höheren Ableitungen der Eingangsgrößen ab. Nicht-properes Übertragungsverhalten kann nur bei Deskriptor-Realisierungen mit höherem Index auftreten. Deskriptorsysteme werden auch als singuläre Systeme, implizite Systeme, Algebro-Differential-gleichungen, differential-algebraische Systeme (engl.: Differential Algebraic Equations, DAE) oder als verallgemeinerte Zustandssysteme bezeichnet. Mit der H-unendlich-Methode kann ein Regler entworfen werden, der unter Vorgabe von dynamischen Gewichtungsfunktionsmatrizen gutes Führungs- und Störverhalten aufweist und gleichzeitig robust gegenüber Parameterunsicherheiten ist. Der nicht-propere H-unendlich-Entwurf in Deskriptorform und die Methode der Properisierung werden an einem Anwendungsbeispiel aus der sicherheitstechnischen Regelungstechnik veranschaulicht. Das Anwendungsbeispiel basiert auf einem Benchmark-Problem, mit welchem die aktive Dämpfung von Gebäudeschwingungen, verursacht durch Erdbeben, simuliert werden kann.

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