Contribution A l'Amelioration de la Precision Des Robots Paralleles

Name: Contribution A l'Amelioration de la Precision Des Robots Paralleles
Brand: Omniscriptum
SKU: 9786131500480
Price: 205.07 PLN
Availability: InStock

Autor: Corbel David

Język:

Oprawa: Miękka

Wydawca: Omniscriptum

Dostępność: Dostępna u dostawcy

Wysyłamy za 8-11 dni

205.07 zł

Un des enjeux actuels de la recherche sur les robots parallčles est de concilier grandes capacités d...

Informacje o książce

Autor

Corbel David

Język

Francuski

Oprawa

Książka - Miękka

Data wydania

2018

strony

156

EAN

9786131500480

ISBN

6131500487

Enbook ID

06917521

Wydawca

Omniscriptum

Waga

236

Wymiary

152 x 229 x 10

Pełny opis

Un des enjeux actuels de la recherche sur les robots parallčles est de concilier grandes capacités dynamiques et bonne précision. Les travaux présentés dans cette thčse contribuent ŕ la résolution de cette problématique. Trois approches ont été considérées : l'étalonnage géométrique ŕ partir de mesures externes, l'utilisation de la redondance métrologique et enfin l'application du principe de mesure dissociée. Ces approches ont été mises au point, testées et validées sur des robots parallčles bien connus de type Delta ou hexapode mais également sur un robot ŕ redondance d'actionnement, le robot ARCHI.

Możesz być zainteresowany

Klienci, którzy kupili tę książkę, kupili również

Najczęściej wyszukiwane

Categories

Authors

Publishers

Produkty

Produkty

Najczęściej wyszukiwane

Categories

Authors

Publishers

Produkty

Produkty

Contribution A l'Amelioration de la Precision Des Robots Paralleles

Informacje o książce

Pełny opis

Możesz być zainteresowany

Klienci, którzy kupili tę książkę, kupili również