Underwater Vehicles

Name: Underwater Vehicles
Brand: Nova Science Publishers Inc
SKU: 9781536188769
Price: 381.92 PLN
Availability: InStock

Design and Applications

Autor: George M. Roman

Język:

Oprawa: Miękka

Wydawca: Nova Science Publishers Inc

Dostępność: 50 % szansa

Przeszukamy cały świat

381.92 zł

This book first explores the application of the adaptive Kalman filter algorithm to the estimation o...

Informacje o książce

Autor

George M. Roman

Język

Angielski

Oprawa

Książka - Miękka

Data wydania

2021

strony

EAN

9781536188769

ISBN

153618876X

Enbook ID

33451118

Wydawca

Nova Science Publishers Inc

Waga

178

Wymiary

155 x 230

Pełny opis

This book first explores the application of the adaptive Kalman filter algorithm to the estimation of high speed autonomous underwater vehicle dynamics. The authors investigate the performances of different control schemes, from non-model-based to model-based and adaptive model-based, implemented on a low-inertia underwater vehicle for three-dimensional helical trajectory tracking. Control laws for collision avoidance in three-dimensional environments are introduced, considering scenarios where a vehicle detects arbitrarily shaped and nonconvex obstacles using sensors.

Możesz być zainteresowany

Klienci, którzy kupili tę książkę, kupili również

Najczęściej wyszukiwane

Categories

Authors

Publishers

Produkty

Produkty

Najczęściej wyszukiwane

Categories

Authors

Publishers

Produkty

Produkty

Underwater Vehicles

Design and Applications

Informacje o książce

Pełny opis

Możesz być zainteresowany

Klienci, którzy kupili tę książkę, kupili również