Underwater Robots

Name: Underwater Robots
Brand: Springer, Berlin
SKU: 9783540317524
Price: 611.7 PLN
Availability: InStock

Motion and Force Control of Vehicle-Manipulator Systems

Autor: Gianluca Antonelli

Język:

Oprawa: Twarda

Wydawca: Springer, Berlin

Dostępność: 50 % szansa

Przeszukamy cały świat

611.70 zł

This book deals with the main control aspects in underwater manipulation tasks. The mathematical mod...

Informacje o książce

Autor

Gianluca Antonelli

Język

Angielski

Oprawa

Książka - Twarda

Data wydania

2006

strony

268

EAN

9783540317524

Enbook ID

01561637

Wydawca

Springer, Berlin

Waga

568

Wymiary

240

Pełny opis

This book deals with the main control aspects in underwater manipulation tasks. The mathematical model with significant impact on the control strategy is discussed. The problem of controlling a 6-degrees-of-freedoms autonomous underwater vehicle is deeply investigated and a survey of fault detection/tolerant strategies for unmanned underwater vehicles is provided; experimental results obtained with the vehicle ODIN are presented. The presence of a manipulator is further studied in the aspects of kinematic, dynamic and interaction control. The purpose of this second edition is to add material not covered in the first edition as well as streamline and improve the previous material.

Możesz być zainteresowany

Klienci, którzy kupili tę książkę, kupili również

Najczęściej wyszukiwane

Categories

Authors

Publishers

Produkty

Produkty

Najczęściej wyszukiwane

Categories

Authors

Publishers

Produkty

Produkty

Underwater Robots

Motion and Force Control of Vehicle-Manipulator Systems

Informacje o książce

Pełny opis

Możesz być zainteresowany

Klienci, którzy kupili tę książkę, kupili również