Towards Optimal Point Cloud Processing for 3D Reconstruction

Name: Towards Optimal Point Cloud Processing for 3D Reconstruction
Brand: Springer Nature Switzerland AG
SKU: 9783030961091
Price: 233.35 PLN
Availability: InStock

Autor: Guoxiang Zhang, YangQuan Chen

Język:

Oprawa: Miękka

Wydawca: Springer Nature Switzerland AG

Dostępność: Dostępna u dostawcy

Wysyłamy za 8-11 dni

233.35 zł

This SpringerBrief presents novel methods of approaching challenging problems in the reconstruction...

Informacje o książce

Autor

Guoxiang Zhang, YangQuan Chen

Język

Angielski

Oprawa

Książka - Miękka

Data wydania

2022

strony

EAN

9783030961091

Enbook ID

38505219

Wydawca

Springer Nature Switzerland AG

Waga

180

Wymiary

155 x 235 x 7

Pełny opis

This SpringerBrief presents novel methods of approaching challenging problems in the reconstruction of accurate 3D models and serves as an introduction for further 3D reconstruction methods. It develops a 3D reconstruction system that produces accurate results by cascading multiple novel loop detection, sifting, and optimization methods.The authors offer a fast point cloud registration method that utilizes optimized randomness in random sample consensus for surface loop detection. The text also proposes two methods for surface-loop sifting. One is supported by a sparse-feature-based optimization graph. This graph is more robust to different scan patterns than earlier methods and can cope with tracking failure and recovery. The other is an offline algorithm that can sift loop detections based on their impact on loop optimization results and which is enabled by a dense map posterior metric for 3D reconstruction and mapping performance evaluation works without any costly ground-truth data.

Możesz być zainteresowany

Klienci, którzy kupili tę książkę, kupili również

Najczęściej wyszukiwane

Categories

Authors

Publishers

Produkty

Produkty

Najczęściej wyszukiwane

Categories

Authors

Publishers

Produkty

Produkty

Towards Optimal Point Cloud Processing for 3D Reconstruction

Informacje o książce

Pełny opis

Możesz być zainteresowany

Klienci, którzy kupili tę książkę, kupili również