Syst me de Localisation Robuste Multi-Capteurs Et Multi-Mod les

Name: Syst me de Localisation Robuste Multi-Capteurs Et Multi-Mod les
Brand: Omniscriptum
SKU: 9786131527579
Price: 252.83 PLN
Availability: InStock

Autor: Alexandre Ndjeng Ndjeng

Język:

Oprawa: Miękka

Wydawca: Omniscriptum

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252.83 zł

De nombreux travaux de recherches sont menés depuis quelques années dans le but de fournir une solu...

Informacje o książce

Autor

Alexandre Ndjeng Ndjeng

Język

Francuski

Oprawa

Książka - Miękka

Data wydania

2018

strony

224

EAN

9786131527579

ISBN

6131527571

Enbook ID

07025181

Wydawca

Omniscriptum

Waga

336

Wymiary

152 x 229 x 13

Pełny opis

De nombreux travaux de recherches sont menés depuis quelques années dans le but de fournir une solution précise et intčgre au problčme de la localisation de véhicules routiers. Ces recherches sont en majorité fondées sur la théorie probabiliste de l'estimation. Elles utilisent la fusion multi-capteurs et le filtrage de Kalman mono-modčle, au travers de ses variantes adaptés aux systčmes non linéaires. Dans ce livre, une analyse multi-modčles est présentée: L'espace d'évolution du véhicule est pris comme un espace discret et des modčles simples permettent de décrire ce systčme. Il s'agit d'une variante de l'algorithme IMM, qui prend en compte l'asynchronisme des capteurs embarqués, dans le processus d'estimation de l'état du véhicule. La nouvelle modélisation qui est développée permet alors de mettre ŕ jour l'état de chaque sous-systčme, męme en l'absence de mesures de capteurs décrivant la réalité terrain. Enfin, une étude comparative entre ce nouvel algorithme et les approches d'estimation classiques (EKF, UKF, DD1, DD2 ou le filtrage particulaire) permet de valider la performance et la robustesse de la méthode développée, notamment dans des contextes de conduite extręme.

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