System-on-Chip

Name: System-on-Chip
Brand: VDM Verlag Dr. Müller
SKU: 9783639282443
Price: 205.23 PLN
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VHDL-Modellierung einer Geschwindigkeitsregelung für ein autonomes Fahrzeug implementiert auf einer SoC-Plattform

Autor: Heiko Wilken

Język:

Oprawa: Miękka

Wydawca: VDM Verlag Dr. Müller

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205.23 zł

In der Automobiltechnik werden Fahrerassistenzsysteme zur Regelung von Systemeigenschaften wie Gesch...

Informacje o książce

Autor

Heiko Wilken

Język

Niemiecki

Oprawa

Książka - Miękka

Data wydania

2010

strony

EAN

9783639282443

Enbook ID

06835420

Wydawca

VDM Verlag Dr. Müller

Waga

142

Wymiary

150 x 220 x 6

Pełny opis

In der Automobiltechnik werden Fahrerassistenzsysteme zur Regelung von Systemeigenschaften wie Geschwindigkeit oder Abstand eingesetzt. Hierfür ist es bedeutsam, dass das System einen guten Kenntnisstand seiner äußeren Umstände hat und in sehr kurzer Zeit geeignete Szenarien zur schnellen Reaktion berechnen kann. Zur Erfüllung der Echtzeitanforderungen eignen sich FPGA basierte System-on-Chips. In der vorliegenden Arbeit wird eine VHDL-Modellierung einer Geschwindigkeitsregelung für ein autonomes Fahrzeug vorgestellt. Eine regelungstechnische Analyse der Regelstrecke liefert sowohl die Übertragungsfunktion als auch die Reglerparameter. Das Geschwindigkeitsregelsystem besteht aus einer 3-stufigen Pipeline mit einer Anti- Windup Begrenzung. Zusätzlich ist zur Bestimmung der Ist-Geschwindigkeit ein FSM-gesteuerter Pulszähler und zur Ansteuerung des Motors ein taktflankengesteuertes PWM-Modul integriert. Dieses Subsystem einer Fahrzeugsteuerungsplattform ist als Peripheriekomponente an ein MicoBlaze Bussystem gekoppelt. Mit SW-Modulen wird die Einstellung des PI-Reglers, das Data-Logging und die Interruptgenerierung für die globale Zeitgebung gesteuert.

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