Stereo Vision Based Simultaneous Localisation and Mapping

Name: Stereo Vision Based Simultaneous Localisation and Mapping
Brand: VDM Verlag Dr. Müller
SKU: 9783639308884
Price: 246.6 PLN
Availability: InStock

A Human Centred Approach

Autor: Damith C. Herath

Język:

Oprawa: Miękka

Wydawca: VDM Verlag Dr. Müller

Dostępność: Na zamówienie

Wysyłamy za 17-27 dni

246.60 zł

This book addresses aspects of the Simultaneous Localisation and Mapping (SLAM) problem in autonomou...

Informacje o książce

Autor

Damith C. Herath

Język

Angielski

Oprawa

Książka - Miękka

Data wydania

2011

strony

156

EAN

9783639308884

Enbook ID

06837818

Wydawca

VDM Verlag Dr. Müller

Waga

249

Wymiary

150 x 220 x 9

Pełny opis

This book addresses aspects of the Simultaneous Localisation and Mapping (SLAM) problem in autonomous navigation. The SLAM problem arises when a mobile robotic system is deployed in an unknown environment where the system has to concurrently build a map of the environment while localising itself within this map. Various algorithms have evolved over the years with varying degrees of sophistication, practical utility and efficiency. Some algorithms are particularly suited for specific applications while some others are specifically designed for a particular suite of sensors. This work looks at SLAM using stereo vision as the primary sensor and provides insights into potential pitfalls and alternative approaches in tackling the problem. Particularly, this work takes a human centred approach in developing the algorithms providing new researchers taking up this field with novel ideas for further exploration, especially in the emerging field of human-robot interaction (HRI).

Możesz być zainteresowany

Klienci, którzy kupili tę książkę, kupili również

Najczęściej wyszukiwane

Categories

Authors

Publishers

Produkty

Produkty

Najczęściej wyszukiwane

Categories

Authors

Publishers

Produkty

Produkty

Stereo Vision Based Simultaneous Localisation and Mapping

A Human Centred Approach

Informacje o książce

Pełny opis

Możesz być zainteresowany

Klienci, którzy kupili tę książkę, kupili również