Spatial Representation and Motion Planning

Name: Spatial Representation and Motion Planning
Brand: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
SKU: 9783540606208
Price: 213.09 PLN
Availability: InStock

Autor: Angel P. del Pobil, Miquel A. Serna

Język:

Oprawa: Miękka

Wydawca: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG

Dostępność: Dostępna u dostawcy

Wysyłamy za 5-8 dni

213.09 zł

This book is devoted to the development of adequate spatial representations for robot motion plannin...

Informacje o książce

Autor

Angel P. del Pobil, Miquel A. Serna

Język

Angielski

Oprawa

Książka - Miękka

Data wydania

1995

strony

242

EAN

9783540606208

ISBN

3540606203

Enbook ID

05274531

Wydawca

Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG

Waga

820

Wymiary

155 x 235 x 15

Pełny opis

This book is devoted to the development of adequate spatial representations for robot motion planning. Drawing upon advanced heuristic techniques from AI and computational geometry, the authors introduce a general model for spatial representation of physical objects. This model is then applied to two key problems in intelligent robotics: collision detection and motion planning. In addition, the application to actual robot arms is kept always in mind, instead of dealing with simplified models.This monograph is built upon Angel del Pobil's PhD thesis which was selected as the winner of the 1992 Award of the Spanish Royal Academy of Doctors.

Możesz być zainteresowany

Klienci, którzy kupili tę książkę, kupili również

Najczęściej wyszukiwane

Categories

Authors

Publishers

Produkty

Produkty

Najczęściej wyszukiwane

Categories

Authors

Publishers

Produkty

Produkty

Spatial Representation and Motion Planning

Informacje o książce

Pełny opis

Możesz być zainteresowany

Klienci, którzy kupili tę książkę, kupili również