Simultaneous Localization And Mapping: Exactly Sparse Information Filters

Name: Simultaneous Localization And Mapping: Exactly Sparse Information Filters
Brand: World Scientific Publishing Co Pte Ltd
SKU: 9789814350310
Price: 393.44 PLN
Availability: InStock

Autor: Zhan Wang, Shoudong Huang, Gamini Dissanayake

Język:

Oprawa: Twarda

Wydawca: World Scientific Publishing Co Pte Ltd

Dostępność: Dostępna u dostawcy

Wysyłamy za 10-13 dni

393.44 zł

Simultaneous localization and mapping (SLAM) is a process where an autonomous vehicle builds a map o...

Informacje o książce

Autor

Zhan Wang, Shoudong Huang, Gamini Dissanayake

Język

Angielski

Oprawa

Książka - Twarda

Data wydania

2011

strony

208

EAN

9789814350310

ISBN

9814350311

Enbook ID

05070460

Wydawca

World Scientific Publishing Co Pte Ltd

Waga

461

Wymiary

157 x 235 x 16

Pełny opis

Simultaneous localization and mapping (SLAM) is a process where an autonomous vehicle builds a map of an unknown environment while concurrently generating an estimate for its location. This book is concerned with computationally efficient solutions to the large scale SLAM problems using exactly sparse Extended Information Filters (EIF). The invaluable book also provides a comprehensive theoretical analysis of the properties of the information matrix in EIF-based algorithms for SLAM. Three exactly sparse information filters for SLAM are described in detail, together with two efficient and exact methods for recovering the state vector and the covariance matrix. Proposed algorithms are extensively evaluated both in simulation and through experiments.

Możesz być zainteresowany

Klienci, którzy kupili tę książkę, kupili również

Najczęściej wyszukiwane

Categories

Authors

Publishers

Produkty

Produkty

Najczęściej wyszukiwane

Categories

Authors

Publishers

Produkty

Produkty

Simultaneous Localization And Mapping: Exactly Sparse Information Filters

Informacje o książce

Pełny opis

Możesz być zainteresowany

Klienci, którzy kupili tę książkę, kupili również