Robust Nonlinear Controller Design

Name: Robust Nonlinear Controller Design
Brand: VDM Verlag Dr. Müller
SKU: 9783639126662
Price: 328.47 PLN
Availability: InStock

for a Complete UAV Mission

Autor: Mohammad Sadraey

Język:

Oprawa: Miękka

Wydawca: VDM Verlag Dr. Müller

Dostępność: Na zamówienie

Wysyłamy za 17-27 dni

328.47 zł

This book presents a comprehensive treatment of the §analysis and design of the robust nonlinear §co...

Informacje o książce

Autor

Mohammad Sadraey

Język

Angielski

Oprawa

Książka - Miękka

Data wydania

2009

strony

232

EAN

9783639126662

Enbook ID

06821438

Wydawca

VDM Verlag Dr. Müller

Waga

324

Wymiary

150 x 220 x 12

Pełny opis

This book presents a comprehensive treatment of the §analysis and design of the robust nonlinear §controller for Unmanned Aerial Vehicle (UAV). §Robustness against disturbances and model §uncertainty is at the heart of control practice. §Unmanned Aerial Vehicle flight control systems must §be capable of delivering the required performance §while handling nonlinearities and uncertainties in §the vehicle model, the atmosphere, and ambient wind. §These factors necessitate the development of §nonlinear flight control system design methods that §can handle large nonlinearities and uncertainties. §This book presents the results of an exploratory §study to examine robust nonlinear controller design §methods for the UAV and compare this new approach §with existing PID, LQR, and linear H techniques. §The mission includes take-off, climb, cruise, a one §and a half circle accomplished in a level turn, and §a return back to its original airfield accomplished §by cruising back, descending, and completing an §approach and landing. Since the method must then be §verified, its flight simulation will be done using §MATLAB/SIMULINK.

Możesz być zainteresowany

Klienci, którzy kupili tę książkę, kupili również

Najczęściej wyszukiwane

Categories

Authors

Publishers

Produkty

Produkty

Najczęściej wyszukiwane

Categories

Authors

Publishers

Produkty

Produkty

Robust Nonlinear Controller Design

for a Complete UAV Mission

Informacje o książce

Pełny opis

Możesz być zainteresowany

Klienci, którzy kupili tę książkę, kupili również