Robotics

Name: Robotics
Brand: Springer
SKU: 9789048137756
Price: 245.73 PLN
Availability: InStock

Autor: Tadej Bajd, Matjaz Mihelj, Jadran Lenarcic, AleS Stanovnik, Marko Munih

Język:

Oprawa: Twarda

Wydawca: Springer

Dostępność: Dostępna u dostawcy w małych ilościach

Wysyłamy za 13-18 dni

245.73 zł

This supplementary introductory tutorial treats the following subjects: the basic characteristics of...

Informacje o książce

Autor

Tadej Bajd, Matjaz Mihelj, Jadran Lenarcic, AleS Stanovnik, Marko Munih

Język

Angielski

Oprawa

Książka - Twarda

Data wydania

2010

strony

152

EAN

9789048137756

ISBN

9048137756

Enbook ID

04406963

Wydawca

Springer

Waga

900

Wymiary

155 x 235 x 24

Pełny opis

This supplementary introductory tutorial treats the following subjects: the basic characteristics of industrial robot mechanisms; the pose and movement of an object, which are described by homogenous transformation matrices; a geometric model of robot mechanism; a short introduction into kinematics and dynamics of robots; robot sensors and the planning of robot trajectories; basic control schemes resulting in either desired end-effector trajectory or force; robot grippers and feeding devices, which are described together with the basics of robot vision; the planning of robot assembly; and finally, robot standards and safety are briefly dealt with. The book concludes with a glossary in English, French and German.

Możesz być zainteresowany

Klienci, którzy kupili tę książkę, kupili również

Najczęściej wyszukiwane

Categories

Authors

Publishers

Produkty

Produkty

Najczęściej wyszukiwane

Categories

Authors

Publishers

Produkty

Produkty

Robotics

Informacje o książce

Pełny opis

Możesz być zainteresowany

Klienci, którzy kupili tę książkę, kupili również