Robot Motion Planning and Control

Name: Robot Motion Planning and Control
Brand: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
SKU: 9783540762195
Price: 594.28 PLN
Availability: InStock

Autor: Jean-Paul Laumond

Język:

Oprawa: Miękka

Wydawca: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG

Dostępność: Dostępna u dostawcy

Wysyłamy za 5-8 dni

594.28 zł

How can a robot decide what motions to perform in order to achieve tasks in the physical world? Robo...

Informacje o książce

Autor

Jean-Paul Laumond

Język

Angielski

Oprawa

Książka - Miękka

Data wydania

1997

strony

347

EAN

9783540762195

ISBN

3540762191

Enbook ID

02645813

Wydawca

Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG

Waga

560

Wymiary

155 x 235 x 20

Pełny opis

How can a robot decide what motions to perform in order to achieve tasks in the physical world? Robot motion planning encompasses several different disciplines, most notably robotics, computer science, control theory and mathematics. This volume presents an interdisciplinary account of recent developments in the field. Topics covered include: combining geometric algorithms and control techniques to account for the nonholonomic constraints of most mobile robots; the mathematical machinery necessary for understanding nonholonomic systems; applying optimal techniques to compute optimal paths; feedback control for nonholonomic mobile robots; probabilistic algorithms and new motion planning approaches; and a survey of recent techniques for dealing with collision detection.

Możesz być zainteresowany

Klienci, którzy kupili tę książkę, kupili również

Najczęściej wyszukiwane

Categories

Authors

Publishers

Produkty

Produkty

Najczęściej wyszukiwane

Categories

Authors

Publishers

Produkty

Produkty

Robot Motion Planning and Control

Informacje o książce

Pełny opis

Możesz być zainteresowany

Klienci, którzy kupili tę książkę, kupili również