Robot Dynamics and Control

Name: Robot Dynamics and Control
Brand: John Wiley & Sons Inc
SKU: 9780471612438
Price: 1265.14 PLN
Availability: InStock

Autor: Mark W. Spong, Mathukumalli Vidyasagar

Język:

Oprawa: Miękka

Wydawca: John Wiley & Sons Inc

Dostępność: Dostępna u dostawcy

Wysyłamy za 9-15 dni

1 265.14 zł

This is a self-contained introduction to practical robot kinematics and dynamics, including a compre...

Informacje o książce

Autor

Mark W. Spong, Mathukumalli Vidyasagar

Język

Angielski

Oprawa

Książka - Miękka

Data wydania

1991

strony

352

EAN

9780471612438

ISBN

047161243X

Enbook ID

04892520

Wydawca

John Wiley & Sons Inc

Waga

558

Wymiary

233 x 157 x 23

Pełny opis

This is a self-contained introduction to practical robot kinematics and dynamics, including a comprehensive treatment of robot control. It provides background material on terminology and linear transformations, followed by coverage of kinematics and inverse kinematics, dynamics, manipulator control, robust control, force control, use of feedback in nonlinear systems, and adaptive control. Each topic is supported by examples of specific applications. Derivations and proofs are included in many cases, and there are many worked examples, examples illustrating all aspects of the theory, and problems.

Możesz być zainteresowany

Klienci, którzy kupili tę książkę, kupili również

Najczęściej wyszukiwane

Categories

Authors

Publishers

Produkty

Produkty

Najczęściej wyszukiwane

Categories

Authors

Publishers

Produkty

Produkty

Robot Dynamics and Control

Informacje o książce

Pełny opis

Możesz być zainteresowany

Klienci, którzy kupili tę książkę, kupili również