No que se tornou o preponderante tratado clássico sobre o verdadeiro Yoga, Swami Vivekananda apresenta os exercícios espirituais, mentais e físicos para produzir o fenómeno espiritual que toda a humanidade deseja. Num livro, livre de dogma e superstição, a antiga prática do Yoga é devolvida à humanidade na sua original simplicidade, poder e magia.
O Raja Yoga é também conhecido como "Yoga Clássico" e "Royal Union Yoga". A principal preocupação é a disciplina da mente, as posturas - asanas - são a carruagem. Este livro " Raja Yoga ou Conquistando a Natureza Interna" entra em detalhes sobre técnicas de respiração, concentração e temas como não-apego.
Do prefácio:
"O objectivo é manifestar este divino íntimo, controlando a natureza, externa e interna. Fazê-lo, seja pelo trabalho, ou culto, ou controlo psíquico, ou filosofia, por um, ou mais, ou todos estes, e ser livre. Isto é o todo da religião. Doutrinas, ou dogmas, ou rituais, ou livros, ou templos, ou formas, são apenas detalhes secundários."
Vivekananda foi um importante professor indiano que veio ao ocidente há pouco mais de um século e ensinou a prática de meditação hindu e a filosofia religiosa. Raja Yoga significa a "disciplina da prática de meditação", em oposição ao Hatha Yoga, que significa a "disciplina de exercícios de alongamento físico". Raja Yoga é um dos livros mais conhecidos de Vivekananda, o qual também escreveu livros sobre Karma Yoga, Bhakti Yoga e Jnana Yoga. Segundo o autor, o objectivo do Raja Yoga é concentrar a mente e descobrir os recessos mais profundos da nossa mente. Para obter o objectivo, a prática é absolutamente necessária. O apêndice contém a tradução dos Aforismos de Yoga de Patanjali.
