Predictive PID Control for Dynamically Walking Humanoid Robots

Name: Predictive PID Control for Dynamically Walking Humanoid Robots
Brand: LAP Lambert Academic Publishing
SKU: 9783659768354
Price: 106.5 PLN
Availability: InStock

Autor: Safa Bouhajar, Mongi Besbes

Język:

Oprawa: Miękka

Wydawca: LAP Lambert Academic Publishing

Dostępność: Dostępna u dostawcy

Wysyłamy za 8-11 dni

106.50 zł

The predictive control strategy has been developing and emerging in the industry in recent years. Pr...

Informacje o książce

Autor

Safa Bouhajar, Mongi Besbes

Język

Angielski

Oprawa

Książka - Miękka

Data wydania

2017

strony

EAN

9783659768354

Enbook ID

18640293

Wydawca

LAP Lambert Academic Publishing

Waga

102

Wymiary

150 x 220 x 3

Pełny opis

The predictive control strategy has been developing and emerging in the industry in recent years. Predictive command formulation allows explicit inclusion of constraints on process parameters during controller design. In this context, we have cited the most well-known works in the literature of robotics, for the generation of stable bipedal walking based on predictive algorithms and we have listed advantages and disadvantages. We presented a modern approach to predictive PID regulation based on a generalized predictive control algorithm. The novelty of this method lies in the fact that the delays are integrated into the control, without the need for an approximation. In addition, the predictive PID is simple to implement in real time. What justifies, the motivation to apply the predictive PID regulator to control the march of the humanoids.

Możesz być zainteresowany

Klienci, którzy kupili tę książkę, kupili również

Najczęściej wyszukiwane

Categories

Authors

Publishers

Produkty

Produkty

Najczęściej wyszukiwane

Categories

Authors

Publishers

Produkty

Produkty

Predictive PID Control for Dynamically Walking Humanoid Robots

Informacje o książce

Pełny opis

Możesz być zainteresowany

Klienci, którzy kupili tę książkę, kupili również