Perception Multi-Capteur Et Analyse de Sc nes Dynamiques

Name: Perception Multi-Capteur Et Analyse de Sc nes Dynamiques
Brand: Omniscriptum
SKU: 9783841732934
Price: 320.71 PLN
Availability: InStock

Autor: Houenou Adam

Język:

Oprawa: Miękka

Wydawca: Omniscriptum

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320.71 zł

Les systčmes d'aide ŕ la conduite, en général, et plus particuličrement les systčmes d'aide ŕ l'évit...

Informacje o książce

Autor

Houenou Adam

Język

Francuski

Oprawa

Książka - Miękka

Data wydania

2018

strony

184

EAN

9783841732934

ISBN

9783841732934

Enbook ID

09069633

Wydawca

Omniscriptum

Waga

277

Wymiary

152 x 229 x 11

Pełny opis

Les systčmes d'aide ŕ la conduite, en général, et plus particuličrement les systčmes d'aide ŕ l'évitement de collision sont de plus en plus en présents dans les véhicules car ils ont un trčs fort potentiel de réduction du nombre d'accidents de la circulation. Afin de réagir convenablement, le systčme a d'abord besoin d'une représentation trčs fidčle de l'environnement du véhicule. Cette perception de l'environnement est faite en fusionnant les données de plusieurs capteurs extéroceptifs afin de détecter et de suivre les obstacles potentiels et de reconnaître la configuration de route de circulation. Il est ensuite nécessaire de faire une analyse de la scčne perçue au cours du temps afin d'évaluer le risque de collision encouru par le véhicule porteur du systčme. Enfin, lorsque le risque de collision atteint un seuil jugé critique, le systčme doit calculer une trajectoire d'évitement de collision qui sera ensuite automatiquement exécutée. Plusieurs approches sont proposées et comparées puis les méthodes choisies sont testées et évalués sur des données de roulages réels et de simulations.

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