Passivity-based Control of Euler-Lagrange Systems
Mechanical, Electrical and Electromechanical Applications
Autor:
Romeo Ortega, Julio Antonio Loria Perez, Antonio Loria, Per Johan Nicklasson, Hebertt J. Sira-Ramirez
Dostępność:
Dostępna u dostawcy w małych ilościach
Wysyłamy za 13-18 dni
1 061.02
zł
The essence of this work is the control of electromechanical systems, such as manipulators, electric...
