Parallel Robots With Unconventional Joints

Name: Parallel Robots With Unconventional Joints
Brand: Springer Nature Switzerland AG
SKU: 9783030113032
Price: 476.85 PLN
Availability: InStock

Autor: Patrick Grosch, Federico Thomas

Język:

Oprawa: Twarda

Wydawca: Springer Nature Switzerland AG

Dostępność: Dostępna u dostawcy

Wysyłamy za 9-15 dni

476.85 zł

This book shows how, through certain geometric transformations, some of the standard joints used in...

Informacje o książce

Autor

Patrick Grosch, Federico Thomas

Język

Angielski

Oprawa

Książka - Twarda

Data wydania

2019

strony

107

EAN

9783030113032

ISBN

3030113035

Enbook ID

21040884

Wydawca

Springer Nature Switzerland AG

Waga

371

Wymiary

156 x 244 x 12

Pełny opis

This book shows how, through certain geometric transformations, some of the standard joints used in parallel robots can be replaced with lockable or non-holonomic joints. These substitutions allow for reducing the number of legs, and hence the number of actuators needed to control the robot, without losing the robot's ability to bring its mobile platform to the desired configuration. The kinematics of the most representative examples of these new designs are analyzed and their theoretical features verified through simulations and practical implementations.

Możesz być zainteresowany

Klienci, którzy kupili tę książkę, kupili również

Najczęściej wyszukiwane

Categories

Authors

Publishers

Produkty

Produkty

Najczęściej wyszukiwane

Categories

Authors

Publishers

Produkty

Produkty

Parallel Robots With Unconventional Joints

Informacje o książce

Pełny opis

Możesz być zainteresowany

Human Interface and the Management of Information. Interacting in Information Environments

One Fine Day

Found

So You Want to Be a Game Master?: Everything You Need to Start Your Tabletop Adventure--For Systems Like Dungeons and Dragons and Pathfinder

Junebug: No Life Too Small

Philanthropic Foundations and Higher Education

Customer Empathy

Thespian's Bucket List

Castle

Sexual Abuse Defined

Science and the Raj

Confection Connection

Extreme Programming and Agile Methods - XP/Agile Universe 2003

Klienci, którzy kupili tę książkę, kupili również

Neurofunciones básicas

Haushaltsbuch und Finanzplaner: Pastellfarben im Memphis-Stil - Haushaltsplan zum einfachen Eintragen der Ein- und Ausgaben

TONY AUBIN: DIVERTIMENTO DELL'INCERTEZZA (CLARINET & PIANO)

Kouzlo obsidiánu

Fabricación y análisis experimental de un dispositivo de refrigeración termoeléctrico.

Code de la compliance 2026, annoté et commenté. 6e éd.