Optimization for Robot Modelling with MATLAB

Name: Optimization for Robot Modelling with MATLAB
Brand: Springer Nature Switzerland AG
SKU: 9783030404093
Price: 592.82 PLN
Availability: InStock

Autor: Hazim Nasir Ghafil, Károly Jármai

Język:

Oprawa: Twarda

Wydawca: Springer Nature Switzerland AG

Dostępność: Dostępna u dostawcy

Wysyłamy za 10-13 dni

592.82 zł

This book addresses optimization in robotics, in terms of both the configuration space and the metal...

Informacje o książce

Autor

Hazim Nasir Ghafil, Károly Jármai

Język

Angielski

Oprawa

Książka - Twarda

Data wydania

2020

strony

220

EAN

9783030404093

Enbook ID

25470810

Wydawca

Springer Nature Switzerland AG

Waga

524

Wymiary

155 x 235 x 18

Pełny opis

This book addresses optimization in robotics, in terms of both the configuration space and the metal structure of the robot arm itself; and discusses, describes and builds different types of heuristics and algorithms in MATLAB. In addition, the book includes a wealth of examples and exercises. In particular, it enables the reader to write a MATLAB code for all the related problems in robotics. The book also offers detailed descriptions of and builds from scratch several types of optimization algorithms using MATLAB and simplified methods, especially for inverse problems and avoiding singularities. Each chapter features examples and exercises to enhance the reader's comprehension. Accordingly, the book offers the reader a better understanding of robot analysis from an optimization standpoint.

Możesz być zainteresowany

Klienci, którzy kupili tę książkę, kupili również

Najczęściej wyszukiwane

Categories

Authors

Publishers

Produkty

Produkty

Najczęściej wyszukiwane

Categories

Authors

Publishers

Produkty

Produkty

Optimization for Robot Modelling with MATLAB

Informacje o książce

Pełny opis

Możesz być zainteresowany

Klienci, którzy kupili tę książkę, kupili również