On-Line Trajectory Generation in Robotic Systems

Name: On-Line Trajectory Generation in Robotic Systems
Brand: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
SKU: 9783642051746
Price: 730.18 PLN
Availability: InStock

Basic Concepts for Instantaneous Reactions to Unforeseen (Sensor) Events

Autor: Torsten Kröger

Język:

Oprawa: Twarda

Wydawca: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG

Dostępność: Dostępna u dostawcy w małych ilościach

Wysyłamy za 13-18 dni

730.18 zł

This monograph focuses on sensor integration in robotics, in particular in robotic manipulation cont...

Informacje o książce

Autor

Torsten Kröger

Język

Angielski

Oprawa

Książka - Twarda

Data wydania

2010

strony

232

EAN

9783642051746

ISBN

364205174X

Enbook ID

01650765

Wydawca

Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG

Waga

1190

Wymiary

155 x 235 x 28

Pełny opis

This monograph focuses on sensor integration in robotics, in particular in robotic manipulation control systems. We consider a mechanical system with multiple degrees of freedom equipped with one or more sensors delivering digital and/or analog sensor signals. There is no question that sensor integration and sensor-based control belong to the dominating domains for the future advancement of robotic systems. Although there has been much research on this objective, there is still one important question that has not been answered yet: If we consider a robot in an arbitrary state of motion, how can we calculate a trajectory, if we want the robot to react instantaneously to unforeseen sensor events?

Możesz być zainteresowany

Klienci, którzy kupili tę książkę, kupili również

Najczęściej wyszukiwane

Categories

Authors

Publishers

Produkty

Produkty

Najczęściej wyszukiwane

Categories

Authors

Publishers

Produkty

Produkty

On-Line Trajectory Generation in Robotic Systems

Basic Concepts for Instantaneous Reactions to Unforeseen (Sensor) Events

Informacje o książce

Pełny opis

Możesz być zainteresowany

Klienci, którzy kupili tę książkę, kupili również