Objektinitialisierung in einem Multi-Sensor-Tracking-System

Name: Objektinitialisierung in einem Multi-Sensor-Tracking-System
Brand: VDM Verlag Dr. Müller
SKU: 9783639088021
Price: 205.41 PLN
Availability: InStock

Entwicklung von Verfahren zur Initialisierung verschiedener Objekttypen auf der Basis eines Merkmalmodells in einem Multi-Sensor-Tracking-System

Autor: André Froß

Język:

Oprawa: Miękka

Wydawca: VDM Verlag Dr. Müller

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205.41 zł

Die Arbeit beschäftigt sich mit der Initialisierung §von Objekten in einem Multi-Sensor-Tracking-Sys...

Informacje o książce

Autor

André Froß

Język

Niemiecki

Oprawa

Książka - Miękka

Data wydania

2008

strony

120

EAN

9783639088021

Enbook ID

06817941

Wydawca

VDM Verlag Dr. Müller

Waga

195

Wymiary

150 x 7 x 7

Pełny opis

Die Arbeit beschäftigt sich mit der Initialisierung §von Objekten in einem Multi-Sensor-Tracking-System. §Es werden Messdaten eines Versuchsfahrzeuges §ausgewertet, welches sowohl mit Sensoren zur §Erfassung des Fahrzeugzustandes (Geschwindigkeit, §Gierrate) als auch zur Beobachtung des §Fahrzeugumfeldes (Laserscanner, Kameras) §ausgerüstet §ist. Für alle erfassten Objekte im Fahrzeugumfeld §erfolgt eine Objektverfolgung (Tracking). §Voraussetzung dafür ist die Zusammenführung aller §verfügbaren Sensorinformationen. Für diese Multi-§Sensor-Daten-Fusion wird der erweiterte Kalman-§Filter eingesetzt. Um die Verwendung adäquater §Tracking-Modelle sicherzustellen, ist es §erforderlich, dass der Objekttyp und der Zustand §zuverlässig identifiziert werden kann. Dazu werden §Merkmalmodelle für verschiedene Objekttypen §definiert, auf deren Basis die Identifizierung von §Objekttyp und -zustand erfolgt.

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