Numerical methods for the inverse dynamics simulation of underactuated mechanical systems

Name: Numerical methods for the inverse dynamics simulation of underactuated mechanical systems
Brand: Karlsruher Institut für Technologie
SKU: 9783731506263
Price: 183.93 PLN
Availability: InStock

Autor: Yinping Yang

Język:

Oprawa: Miękka

Wydawca: Karlsruher Institut für Technologie

Dostępność: Dostępna u dostawcy

Wysyłamy za 8-11 dni

183.93 zł

The present work deals with the inverse dynamics simulation of underactuated multibody systems. In p...

Informacje o książce

Autor

Yinping Yang

Język

Angielski

Oprawa

Książka - Miękka

Data wydania

2017

strony

258

EAN

9783731506263

ISBN

3731506262

Enbook ID

16311055

Wydawca

Karlsruher Institut für Technologie

Waga

495

Wymiary

170 x 240 x 15

Pełny opis

The present work deals with the inverse dynamics simulation of underactuated multibody systems. In particular, the study focuses on solving trajectory tracking control problems of differentially flat underactuated systems. The use of servo constraints provides an approach to formulate trajectory tracking control problems of underacutated systems, which are also called underactuated servo constraint problems.

Możesz być zainteresowany

Klienci, którzy kupili tę książkę, kupili również

Najczęściej wyszukiwane

Categories

Authors

Publishers

Produkty

Produkty

Najczęściej wyszukiwane

Categories

Authors

Publishers

Produkty

Produkty

Numerical methods for the inverse dynamics simulation of underactuated mechanical systems

Informacje o książce

Pełny opis

Możesz być zainteresowany

Klienci, którzy kupili tę książkę, kupili również