Nonlinear backstepping control for an underactuated airship

Name: Nonlinear backstepping control for an underactuated airship
Brand: LAP Lambert Academic Publishing
SKU: 9786202059800
Price: 133.43 PLN
Availability: InStock

Autor: Liu Shiqian, Wang Yong

Język:

Oprawa: Miękka

Wydawca: LAP Lambert Academic Publishing

Dostępność: Dostępna u dostawcy

Wysyłamy za 5-8 dni

133.43 zł

This book proposes a new trajectory tracking control approach for an underactuated stratospheric air...

Informacje o książce

Autor

Liu Shiqian, Wang Yong

Język

Angielski

Oprawa

Książka - Miękka

Data wydania

2017

strony

EAN

9786202059800

Enbook ID

18384237

Wydawca

LAP Lambert Academic Publishing

Waga

Wymiary

150 x 220 x 3

Pełny opis

This book proposes a new trajectory tracking control approach for an underactuated stratospheric airship. There is a two-level structure of the proposed controller. A low-level controller based on nonlinear backstepping method, with the rigid body dynamics expressed on vector form, stabilizes the attitude and velocity of the airship, while a high-level controller performs guidance and trajectory tracking task in the three dimensional (3-D) space. Furthermore, a control allocation module based on active set algorithm is incorporated into the low-level controller to optimize the practical control inputs under constraints of actuator saturation. The closed-loop trajectory tracking control plant is proved to be globally exponentially stable through Lyapunov theory. Finally, simulations show that nonlinear backstepping trajectory tracking controller can achieve desired tracking performances even if the airship is affected by time delay inputs and exogenous disturbances.

Możesz być zainteresowany

Klienci, którzy kupili tę książkę, kupili również

Najczęściej wyszukiwane

Categories

Authors

Publishers

Produkty

Produkty

Najczęściej wyszukiwane

Categories

Authors

Publishers

Produkty

Produkty

Nonlinear backstepping control for an underactuated airship

Informacje o książce

Pełny opis

Możesz być zainteresowany

Klienci, którzy kupili tę książkę, kupili również