Multirobot Tethering

Name: Multirobot Tethering
Brand: LAP Lambert Academic Publishing
SKU: 9783659461361
Price: 106.41 PLN
Availability: InStock

Solving the Localization Problem

Autor: Brad Baillio

Język:

Oprawa: Miękka

Wydawca: LAP Lambert Academic Publishing

Dostępność: Dostępna u dostawcy

Wysyłamy za 5-8 dni

106.41 zł

Particle filtering has proven to be an effective localization method for wheeled autonomous vehicles...

Informacje o książce

Autor

Brad Baillio

Język

Angielski

Oprawa

Książka - Miękka

Data wydania

2013

strony

EAN

9783659461361

Enbook ID

02201769

Wydawca

LAP Lambert Academic Publishing

Waga

113

Wymiary

150 x 220 x 4

Pełny opis

Particle filtering has proven to be an effective localization method for wheeled autonomous vehicles. For a given map, a sensor model, and observations, occasions arise where the vehicle could equally likely be in many locations of the map. Because particle filtering algorithms may generate low confidence pose estimates under these conditions, more robust localization strategies are required to produce reliable pose estimates. In order to eliminate the low confidence estimates produced in certain environments, a multirobot system is designed to introduce mobile environment features. Tracking and controlling a secondary robot introduces a known feature in the environment which can ensure a high confidence estimate. From this knowledge, an autonomous robot can confidently navigate in even the most difficult (featureless) environments.

Możesz być zainteresowany

Klienci, którzy kupili tę książkę, kupili również

Najczęściej wyszukiwane

Categories

Authors

Publishers

Produkty

Produkty

Najczęściej wyszukiwane

Categories

Authors

Publishers

Produkty

Produkty

Multirobot Tethering

Solving the Localization Problem

Informacje o książce

Pełny opis

Możesz być zainteresowany

Klienci, którzy kupili tę książkę, kupili również