Robot Manipulators - Modeling, Performance Analysis and Control

Autor: Etienne Dombre

Język:

Oprawa: Twarda

Wydawca: ISTE Ltd

Dostępność: Dostępna u dostawcy w małych ilościach

Wysyłamy za 11-15 dni

1 338.07 zł

This book presents the most recent research results on modeling and control of robot manipulators.*C...

Informacje o książce

Autor

Etienne Dombre

Język

Angielski

Oprawa

Książka - Twarda

Data wydania

2007

strony

412

EAN

9781905209101

ISBN

190520910X

Enbook ID

05025083

Wydawca

ISTE Ltd

Waga

744

Wymiary

162 x 239 x 26

Pełny opis

This book presents the most recent research results on modeling and control of robot manipulators.*Chapter 1 gives unified tools to derive direct and inverse geometric, kinematic and dynamic models of serial robots and addresses the issue of identification of the geometric and dynamic parameters of these models.*Chapter 2 describes the main features of serial robots, the different architectures and the methods used to obtain direct and inverse geometric, kinematic and dynamic models, paying special attention to singularity analysis.*Chapter 3 introduces global and local tools for performance analysis of serial robots.*Chapter 4 presents an original optimization technique for point-to-point trajectory generation accounting for robot dynamics.*Chapter 5 presents standard control techniques in the joint space and task space for free motion (PID, computed torque, adaptive dynamic control and variable structure control) and constrained motion (compliant force-position control).* In Chapter 6, the concept of vision-based control is developed and Chapter 7 is devoted to specific issue of robots with flexible links. Efficient recursive Newton-Euler algorithms for both inverse and direct modeling are presented, as well as control methods ensuring position setting and vibration damping.

Możesz być zainteresowany

Klienci, którzy kupili tę książkę, kupili również

Najczęściej wyszukiwane

Categories

Authors

Publishers

Produkty

Produkty

Najczęściej wyszukiwane

Categories

Authors

Publishers

Produkty

Produkty

Robot Manipulators - Modeling, Performance Analysis and Control

Informacje o książce

Pełny opis

Możesz być zainteresowany

Klienci, którzy kupili tę książkę, kupili również