Mobile Robot Navigation and Localization

Name: Mobile Robot Navigation and Localization
Brand: VDM Verlag Dr. Mueller E.K.
SKU: 9783639088489
Price: 253.51 PLN
Availability: InStock

Roadmap-based Path Planning and Visibility Sector-based Localization

Autor: Jinsuck Kim

Język:

Oprawa: Miękka

Wydawca: VDM Verlag Dr. Mueller E.K.

Dostępność: Dostępna u dostawcy

Wysyłamy za 9-15 dni

253.51 zł

Personal robotics applications require autonomous §mobile robot navigation methods that are safe and...

Informacje o książce

Autor

Jinsuck Kim

Język

Angielski

Oprawa

Książka - Miękka

Data wydania

2008

strony

136

EAN

9783639088489

ISBN

3639088484

Enbook ID

06817982

Wydawca

VDM Verlag Dr. Mueller E.K.

Waga

210

Wymiary

228 x 151 x 15

Pełny opis

Personal robotics applications require autonomous §mobile robot navigation methods that are safe and §robust. Two requirements are an automatic §motion planner to select paths and a robust way of §ensuring that the robot can follow the selected path §given the unavoidable odometer and control errors.§This book first describes a roadmap-based path §planning method that is suitable for §partially known indoor environments and requires §only inexpensive range sensors. Next, we present a §new sector-based localizer that is robust in the §presence of sensor limitations and unknown obstacles §while still maintaining computational efficiency. We §extend our approach to teams of robots focusing on §quickly sensing ranges from all robots while§avoiding sensor cross-talk, and reducing the pose §uncertainties of all robots while using a minimal §number of sensing rounds.

Możesz być zainteresowany

Klienci, którzy kupili tę książkę, kupili również

Najczęściej wyszukiwane

Categories

Authors

Publishers

Produkty

Produkty

Najczęściej wyszukiwane

Categories

Authors

Publishers

Produkty

Produkty

Mobile Robot Navigation and Localization

Roadmap-based Path Planning and Visibility Sector-based Localization

Informacje o książce

Pełny opis

Możesz być zainteresowany

Klienci, którzy kupili tę książkę, kupili również