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Mechatronische Integration eines bionischen Roboterarms

Name: Mechatronische Integration eines bionischen Roboterarms
Brand: VDM Verlag Dr. Müller
SKU: 9783639268638
Price: 210.36 PLN
Availability: InStock

Modellierung und Design

Autor: Christof Hieger

Język:

Oprawa: Miękka

Wydawca: VDM Verlag Dr. Müller

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210.36 zł

Am Fraunhofer Institut für Produktionstechnik und Automatisierung wurde eine Elektromuskelmechanik e...

Informacje o książce

Autor

Christof Hieger

Język

Niemiecki

Oprawa

Książka - Miękka

Data wydania

2010

strony

100

EAN

9783639268638

Enbook ID

06834151

Wydawca

VDM Verlag Dr. Müller

Waga

168

Wymiary

150 x 220 x 6

Pełny opis

Am Fraunhofer Institut für Produktionstechnik und Automatisierung wurde eine Elektromuskelmechanik entwickelt, die der Funktion des menschlichen Muskels gleicht. Der Industrieroboter besteht aus starren und schweren Bauelementen wohingegen der menschliche Arm ein um Größenordnungen besseres Verhältnis von Traglast zu Eigengewicht aufweist. Das vorliegende Buch entstand im Zuge einer Diplomarbeit und stellt auf Basis dieser Überlegungen die Entwicklung eines Roboterarms dar, der sowohl im Aufbau als auch in der Beweglichkeit dem menschlichen Arm ähnlich ist. Das Verhalten des neuartigen Antriebs wird analysiert und bewertet. Des Weiteren wird aus den gewonnenen Daten ein erstes Steuerungskonzept für den Prototypen des Unterarms entwickelt und vorgestellt.