Knowledge Representations for Planning Manipulation Tasks

Name: Knowledge Representations for Planning Manipulation Tasks
Brand: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
SKU: 9783642251818
Price: 423.49 PLN
Availability: InStock

Autor: Franziska Zacharias

Język:

Oprawa: Twarda

Wydawca: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG

Dostępność: Dostępna u dostawcy

Wysyłamy za 10-13 dni

423.49 zł

In this book, the capability map, a novel general representation of the kinematic capabilities of a...

Informacje o książce

Autor

Franziska Zacharias

Język

Angielski

Oprawa

Książka - Twarda

Data wydania

2012

strony

148

EAN

9783642251818

ISBN

3642251811

Enbook ID

01659214

Wydawca

Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG

Waga

412

Wymiary

155 x 235 x 12

Pełny opis

In this book, the capability map, a novel general representation of the kinematic capabilities of a robot arm, is introduced. The capability map allows to determine how well regions of the workspace are reachable for the end effector in different orientations. It is a representation that can be machine processed as well as intuitively visualized for the human. The capability map and the derived algorithms are a valuable source of information for high- and low-level planning processes. The versatile applicability of the capability map is shown by examples from several distinct application domains. In human-robot interaction, a bi-manual interface for tele-operation is objectively evaluated. In low-level geometric planning, more human-like motion is planned for a humanoid robot while also reducing the computation time. And in high-level task reasoning, the suitability of a robot for a task is evaluated.

Możesz być zainteresowany

Klienci, którzy kupili tę książkę, kupili również

Najczęściej wyszukiwane

Categories

Authors

Publishers

Produkty

Produkty

Najczęściej wyszukiwane

Categories

Authors

Publishers

Produkty

Produkty

Knowledge Representations for Planning Manipulation Tasks

Informacje o książce

Pełny opis

Możesz być zainteresowany

Klienci, którzy kupili tę książkę, kupili również