Introduction to Robotics

Name: Introduction to Robotics
Brand: Springer
SKU: 9789400761001
Price: 214.72 PLN
Availability: InStock

Autor: Tadej Bajd, Matja Mihelj, Marko Munih

Język:

Oprawa: Miękka

Wydawca: Springer

Dostępność: Dostępna u dostawcy

Wysyłamy za 5-8 dni

214.72 zł

This book is focused on geometrical models of robot mechanisms. Rotation and orientation of an objec...

Informacje o książce

Autor

Tadej Bajd, Matja Mihelj, Marko Munih

Język

Angielski

Oprawa

Książka - Miękka

Data wydania

2013

strony

EAN

9789400761001

ISBN

9400761007

Enbook ID

05323106

Wydawca

Springer

Waga

1533

Wymiary

155 x 235 x 7

Pełny opis

This book is focused on geometrical models of robot mechanisms. Rotation and orientation of an object are described by Rodrigues's formula, rotation matrix and quaternions. Pose and displacement of an object are mathematically dealt with homogenous transformation matrices. The geometrical robot model is based on Denavit Hartenberg parameters. Direct and inverse model of six degrees of freedom anthropomorphic industrial robots are also presented.

Możesz być zainteresowany

Klienci, którzy kupili tę książkę, kupili również

Najczęściej wyszukiwane

Categories

Authors

Publishers

Produkty

Produkty

Najczęściej wyszukiwane

Categories

Authors

Publishers

Produkty

Produkty

Introduction to Robotics

Informacje o książce

Pełny opis

Możesz być zainteresowany

Klienci, którzy kupili tę książkę, kupili również