Hybrid Deliberative Layer for Robotic Agents

Name: Hybrid Deliberative Layer for Robotic Agents
Brand: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
SKU: 9783642225796
Price: 242.99 PLN
Availability: InStock

Fusing DL Reasoning with HTN Planning in Autonomous Robots

Autor: Ronny Hartanto

Język:

Oprawa: Miękka

Wydawca: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG

Dostępność: Dostępna u dostawcy w małych ilościach

Wysyłamy za 11-15 dni

242.99 zł

The Hybrid Deliberative Layer (HDL) solves the problem that an intelligent agent faces in dealing wi...

Informacje o książce

Autor

Ronny Hartanto

Język

Angielski

Oprawa

Książka - Miękka

Data wydania

2011

strony

215

EAN

9783642225796

ISBN

3642225799

Enbook ID

01658444

Wydawca

Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG

Waga

374

Wymiary

159 x 234 x 14

Pełny opis

The Hybrid Deliberative Layer (HDL) solves the problem that an intelligent agent faces in dealing with a large amount of information which may or may not be useful in generating a plan to achieve a goal. The information, that an agent may need, is acquired and stored in the DL model. Thus, the HDL is used as the main knowledge base system for the agent.§In this work, a novel approach which amalgamates Description Logic (DL) reasoning with Hierarchical Task Network (HTN) planning is introduced. An analysis of the performance of the approach has been conducted and the results show that this approach yields significantly smaller planning problem descriptions than those generated by current representations in HTN planning.

Możesz być zainteresowany

Klienci, którzy kupili tę książkę, kupili również

Najczęściej wyszukiwane

Categories

Authors

Publishers

Produkty

Produkty

Najczęściej wyszukiwane

Categories

Authors

Publishers

Produkty

Produkty

Hybrid Deliberative Layer for Robotic Agents

Fusing DL Reasoning with HTN Planning in Autonomous Robots

Informacje o książce

Pełny opis

Możesz być zainteresowany

Klienci, którzy kupili tę książkę, kupili również