Książka Force-Controlled Robotic Assembly Processes of Rigid and Flexible Objects Ibrahim Fahad Jasim Ghalyan

Force-Controlled Robotic Assembly Processes of Rigid and Flexible Objects

Methodologies and Applications

Język: Angielski
Oprawa: Twarda
Dostępność: Dostępna u dostawcy
Wysyłamy za 10-13 dni
431.58
This book provides comprehensive and integrated approaches for rigid and flexible object assembly. I...

Informacje o książce

Język
Angielski
Oprawa
Książka - Twarda
Data wydania
2016
strony
184
EAN
9783319391847
ISBN
3319391844
Enbook ID
02986462
Waga
553
Wymiary
155 x 235 x 18

Pełny opis

This book provides comprehensive and integrated approaches for rigid and flexible object assembly. It presents comparison studies with the available force-guided robotic processes and covers contact-state modeling, scheme control strategies, and position searching algorithms. Further, it includes experimental validations for different assembly situations, including those for the assembly of industrial parts taken from the automotive industry. §

Możesz być zainteresowany

Klienci, którzy kupili tę książkę, kupili również

322.84

La envidia igualitaria

Gonzalo Fernández de la Mora
109.82