Control System Design for Electrical Stimulation in Upper Limb Rehabilitation

Name: Control System Design for Electrical Stimulation in Upper Limb Rehabilitation
Brand: Springer International Publishing AG
SKU: 9783319257044
Price: 434.14 PLN
Availability: InStock

Modelling, Identification and Robust Performance

Autor: Chris Freeman

Język:

Oprawa: Twarda

Wydawca: Springer International Publishing AG

Dostępność: Dostępna u dostawcy

Wysyłamy za 10-13 dni

434.14 zł

This book presents a comprehensive framework for model-based electrical stimulation (ES) controller...

Informacje o książce

Autor

Chris Freeman

Język

Angielski

Oprawa

Książka - Twarda

Data wydania

2015

strony

176

EAN

9783319257044

ISBN

3319257048

Enbook ID

09542221

Wydawca

Springer International Publishing AG

Waga

4144

Wymiary

155 x 235 x 17

Pełny opis

This book presents a comprehensive framework for model-based electrical stimulation (ES) controller design, covering the whole process needed to develop a system for helping people with physical impairments perform functional upper limb tasks such as eating, grasping and manipulating objects.§§The book first demonstrates procedures for modelling and identifying biomechanical models of the response of ES, covering a wide variety of aspects including mechanical support structures, kinematics, electrode placement, tasks, and sensor locations. It then goes on to demonstrate how complex functional activities of daily living can be captured in the form of optimisation problems, and extends ES control design to address this case. It then lays out a design methodology, stability conditions, and robust performance criteria that enable control schemes to be developed systematically and transparently, ensuring that they can operate effectively in the presence of realistic modelling uncertainty, physiological variation and measurement noise.§

Możesz być zainteresowany

Klienci, którzy kupili tę książkę, kupili również

Najczęściej wyszukiwane

Categories

Authors

Publishers

Produkty

Produkty

Najczęściej wyszukiwane

Categories

Authors

Publishers

Produkty

Produkty

Control System Design for Electrical Stimulation in Upper Limb Rehabilitation

Modelling, Identification and Robust Performance

Informacje o książce

Pełny opis

Możesz być zainteresowany

Klienci, którzy kupili tę książkę, kupili również