Decentralized Receding Horizon Control

Name: Decentralized Receding Horizon Control
Brand: VDM Verlag
SKU: 9783639131413
Price: 256.38 PLN
Availability: InStock

For Large-scale Dynamically Decoupled Systems

Autor: Tamas Keviczky

Język:

Oprawa: Miękka

Wydawca: VDM Verlag

Dostępność: Dostępna u dostawcy

Wysyłamy za 14-21 dni

256.38 zł

Large networks of interconnected, independently§actuated systems can be found these days in a broad§...

Informacje o książce

Autor

Tamas Keviczky

Język

Angielski

Oprawa

Książka - Miękka

Data wydania

2009

strony

156

EAN

9783639131413

ISBN

363913141X

Enbook ID

06821870

Wydawca

VDM Verlag

Waga

244

Wymiary

227 x 153 x 16

Pełny opis

Large networks of interconnected, independently§actuated systems can be found these days in a broad§spectrum of applications ranging from robotics and§formation flight to civil engineering. The abundance§and importance of these systems will continue to grow§along with the necessity of avoiding centralized§control design when it becomes computationally§prohibitive or requires unrealistic expectations§regarding information exchange. This book proposes a§decentralized optimal control framework using§distributed Receding Horizon Control (RHC) schemes to§address this problem, which helps overcome drawbacks§of currently available methods. Stability of the§proposed scheme is analyzed in detail and a number of§methodologies are presented to address the problem of§feasibility. The technique is illustrated by§developing distributed formation control laws for§cooperative Unmanned Air Vehicles (UAVs). The§presented tools and analysis should be especially§useful for systems and controls engineers/researchers§studying constrained optimal control using localized§information, or anyone else who may be interested in§working with large-scale systems and autonomous§vehicle-teams.

Możesz być zainteresowany

Klienci, którzy kupili tę książkę, kupili również

Najczęściej wyszukiwane

Categories

Authors

Publishers

Produkty

Produkty

Najczęściej wyszukiwane

Categories

Authors

Publishers

Produkty

Produkty

Decentralized Receding Horizon Control

For Large-scale Dynamically Decoupled Systems

Informacje o książce

Pełny opis

Możesz być zainteresowany

Klienci, którzy kupili tę książkę, kupili również