Contribution La Commande Des Voiliers Robotises

Name: Contribution La Commande Des Voiliers Robotises
Brand: Omniscriptum
SKU: 9783841792945
Price: 255.56 PLN
Availability: InStock

Autor: Miguel-Angel Romero-Ramirez

Język:

Oprawa: Miękka

Wydawca: Omniscriptum

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255.56 zł

Le problčme abordé dans le cadre de cette thčse est la détermination ŕ tout instant d'un cap navigab...

Informacje o książce

Autor

Miguel-Angel Romero-Ramirez

Język

Francuski

Oprawa

Książka - Miękka

Data wydania

2018

strony

228

EAN

9783841792945

ISBN

3841792944

Enbook ID

07066430

Wydawca

Omniscriptum

Waga

340

Wymiary

152 x 229 x 13

Pełny opis

Le problčme abordé dans le cadre de cette thčse est la détermination ŕ tout instant d'un cap navigable permettant aux voiliers robotisés de se déplacer vers un objectif aussi vite que possible tout en évitant les obstacles et en s'adaptant aux conditions instantanées de vent. Nous proposons deux approches de sélection d'un cap navigable pour atteindre un point ou une liste de points de navigation défini par un opérateur humain. La premičre est similaire ŕ celle utilisée par les skippers humains. Elle se base sur la minimisation d'une fonction de coűt exploitant la projection des vitesses représentées dans la courbe polaire caractéristique du voilier sur la route direct vers l'objectif. La deuxičme approche repose sur la méthode des champs de potentiel. La particularité de cette approche tient au fait que les capacités de propulsion du voilier, représentées par sa courbe polaire de vitesse, sont traduites par des potentiels locaux qui se déplacent avec le voilier. Cette méthode présente l'avantage d'unifier la représentation des contraintes de la navigation ŕ voile et des tâches ŕ réaliser.

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