Constructions of Strict Lyapunov Functions

Autor: Michael Malisoff, Frédéric Mazenc

Język:

Oprawa: Twarda

Wydawca: Springer London Ltd

Dostępność: Dostępna u dostawcy

Wysyłamy za 10-13 dni

763.73 zł

Converse Lyapunov function theory guarantees the existence of strict Lyapunov functions in many situ...

Informacje o książce

Autor

Michael Malisoff, Frédéric Mazenc

Język

Angielski

Oprawa

Książka - Twarda

Data wydania

2009

strony

386

EAN

9781848825345

ISBN

184882534X

Enbook ID

03616109

Wydawca

Springer London Ltd

Waga

770

Wymiary

155 x 235 x 23

Pełny opis

Converse Lyapunov function theory guarantees the existence of strict Lyapunov functions in many situations, but the functions it provides are often abstract and nonexplicit, and therefore may not lend themselves to engineering applications. Often, even when a system is known to be stable, one still needs explicit Lyapunov functions; however, once an appropriate strict Lyapunov function has been constructed, many robustness and stabilization problems can be solved through standard feedback designs or robustness arguments. Non-strict Lyapunov functions are often readily constructed. This book contains a broad repertoire of Lyapunov constructions for nonlinear systems, focusing on methods for transforming non-strict Lyapunov functions into strict ones. Their explicitness and simplicity make them suitable for feedback design, and for quantifying the effects of uncertainty. Readers will benefit from the authors’ mathematical rigor and unifying, design-oriented approach, as well as the numerous worked examples.

Możesz być zainteresowany

Klienci, którzy kupili tę książkę, kupili również

Najczęściej wyszukiwane

Categories

Authors

Publishers

Produkty

Produkty

Najczęściej wyszukiwane

Categories

Authors

Publishers

Produkty

Produkty

Constructions of Strict Lyapunov Functions

Informacje o książce

Pełny opis

Możesz być zainteresowany

Klienci, którzy kupili tę książkę, kupili również