Approche neuromimetique modulaire pour la commande d''un systeme robot-vision

Name: Approche neuromimetique modulaire pour la commande d''un systeme robot-vision
Brand: Omniscriptum
SKU: 9786131542473
Price: 231.37 PLN
Availability: InStock

Autor: Gilles Hermann

Język:

Oprawa: Miękka

Wydawca: Omniscriptum

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231.37 zł

Les travaux du laboratoire se concentrent autour du contrôle neuromimétique d'une plate-forme robot-...

Informacje o książce

Autor

Gilles Hermann

Język

Francuski

Oprawa

Książka - Miękka

Data wydania

2018

strony

152

EAN

9786131542473

ISBN

6131542473

Enbook ID

06959986

Wydawca

Omniscriptum

Waga

231

Wymiary

152 x 229 x 9

Pełny opis

Les travaux du laboratoire se concentrent autour du contrôle neuromimétique d'une plate-forme robot- vision. Dans ce cadre, ce travail de thčse concerne l'application des réseaux de neurones artificiels ŕ la commande d'un bras robotique par asservissement visuel. Cette étude porte plus particuličrement sur l'apprentissage modulaire, afin de réaliser des contrôleurs neuromimétiques. Nous avons utilisé des cartes auto-organisatrices pour apprendre des fonctions robotiques. Celle-ci ont été choisies pour la simplicité de leur algorithme et leur capacité de généralisation, avantages qui nous permettent d'exécuter un apprentissage en ligne, en temps réel. Cependant, ces cartes souffrent de la dimensionnalité de l'espace d'entrées, liée ŕ la complexité de la tâche ŕ accomplir. Face ŕ ce problčme de dimensionnalité, nous proposons de décomposer la tâche en modules, chacun des modules étant alors constitué de réseaux de neurones artificiels de dimensionnalité plus petite.

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