Anthropomorphe Multi-Agentensysteme

Name: Anthropomorphe Multi-Agentensysteme
Brand: Springer Vieweg
SKU: 9783658025182
Price: 278.58 PLN
Availability: InStock

Simulation, Analyse und Steuerung

Autor: Christian Schlette

Język:

Oprawa: Miękka

Wydawca: Springer Vieweg

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278.58 zł

Anthropomorphe Multi-Agentensysteme erlauben die systematische und vereinheitlichte Simulation, Steu...

Informacje o książce

Autor

Christian Schlette

Język

Niemiecki

Oprawa

Książka - Miękka

Data wydania

2013

strony

215

EAN

9783658025182

ISBN

3658025182

Enbook ID

02118312

Wydawca

Springer Vieweg

Waga

400

Wymiary

168 x 239 x 18

Pełny opis

Anthropomorphe Multi-Agentensysteme erlauben die systematische und vereinheitlichte Simulation, Steuerung und Analyse vielfältiger komplexer Kinematiken in aktuellen Anwendungen von Robotertechnik in der Forschung und in der Industrie. Ein Schwerpunktthema von Christian Schlette ist die Simulation des menschlichen Bewegungsapparates, anhand derer zwei wesentliche Entwicklungsrichtungen verfolgt werden: Bei der ersten Entwicklungsrichtung demonstriert er am Beispiel eines Virtuellen Menschen , wie Anthropomorphe Multi-Agentensysteme etablierte Basistechniken der Robotik geeignet erweitern und für die Adressierung komplexer Kinematiken rekombinieren. Diese Simulationen des Virtuellen Menschen erlauben es ihm, menschliche Tätigkeiten nachzubilden und dabei insbesondere nach ergonomischen Kriterien zu analysieren. Darauf aufbauend demonstriert der Autor bei der zweiten Entwicklungsrichtung am Beispiel Ergonomie , wie auf Basis der Anthropomorphen Multi-Agentensysteme ein neuartiger Methodentransfer ermöglicht wird Methoden zur Simulation, Analyse und Steuerung des Virtuellen Menschen werden auch für humanoide Roboter und anthropomorphe Mehrrobotersysteme bereitgestellt. Als Beispiel dieses Methodentransfers entwirft der Autor eine ergonomisch motivierte Bewegungssteuerung (und -planung), die für humanoide Roboter zu verbesserten, sehr menschenähnlichen Bewegungen führt.§

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