Integrated Solution Based Irregular Driving Detection

Name: Integrated Solution Based Irregular Driving Detection
Brand: Springer International Publishing AG
SKU: 9783319449258
Price: 423.49 PLN
Availability: InStock

Autor: Rui Sun

Język:

Oprawa: Twarda

Wydawca: Springer International Publishing AG

Dostępność: Dostępna u dostawcy

Wysyłamy za 10-13 dni

423.49 zł

This thesis introduces a new integrated algorithm for the detection of lane-level irregular driving....

Informacje o książce

Autor

Rui Sun

Język

Angielski

Oprawa

Książka - Twarda

Data wydania

2016

strony

127

EAN

9783319449258

ISBN

3319449257

Enbook ID

13633815

Wydawca

Springer International Publishing AG

Waga

3613

Wymiary

155 x 235 x 14

Pełny opis

This thesis introduces a new integrated algorithm for the detection of lane-level irregular driving. To date, there has been very little improvement in the ability to detect lane level irregular driving styles, mainly due to a lack of high performance positioning techniques and suitable driving pattern recognition algorithms. The algorithm combines data from the Global Positioning System (GPS), Inertial Measurement Unit (IMU) and lane information using advanced filtering methods. The vehicle state within a lane is estimated using a Particle Filter (PF) and an Extended Kalman Filter (EKF). The state information is then used within a novel Fuzzy Inference System (FIS) based algorithm to detect different types of irregular driving. Simulation and field trial results are used to demonstrate the accuracy and reliability of the proposed irregular driving detection method.§

Możesz być zainteresowany

Klienci, którzy kupili tę książkę, kupili również

Najczęściej wyszukiwane

Categories

Authors

Publishers

Produkty

Produkty

Najczęściej wyszukiwane

Categories

Authors

Publishers

Produkty

Produkty

Integrated Solution Based Irregular Driving Detection

Informacje o książce

Pełny opis

Możesz być zainteresowany

Klienci, którzy kupili tę książkę, kupili również