Algorithmische Auswertung von Lidar-Distanzdaten

Name: Algorithmische Auswertung von Lidar-Distanzdaten
Brand: VDM Verlag Dr. Müller
SKU: 9783639062830
Price: 249.39 PLN
Availability: InStock

Anwendung und Vergleich von Algorithmen zur sicherheitsgerichteten Auswertung von 2D Laserscanner-Entfernungsdaten

Autor: Wolfgang Schulz

Język:

Oprawa: Miękka

Wydawca: VDM Verlag Dr. Müller

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249.39 zł

Das Buch beschreibt eine Forschungsarbeit zur Auswertung vonLaserscanner-Entfernungsdaten. Beispielh...

Informacje o książce

Autor

Wolfgang Schulz

Język

Niemiecki

Oprawa

Książka - Miękka

Data wydania

2008

strony

132

EAN

9783639062830

Enbook ID

06815664

Wydawca

VDM Verlag Dr. Müller

Waga

213

Wymiary

150 x 220 x 8

Pełny opis

Das Buch beschreibt eine Forschungsarbeit zur Auswertung vonLaserscanner-Entfernungsdaten. Beispielhaft wird eine Soft- undHardwarekombination entwickelt; im speziellen für eineFinger-/Handerkennung an Kreissägen. Als Sensor wird einLaser-Meß-System (LMS) genutzt, das nach dem Prinzip einesoptischen Vorhangs einen Gefahrbereich zweidimensional abtastet.Zur Auswertung der Abtastdaten des LMS werden alternative Methodenentwickelt, deren Ziel es zunächst ist, die Meßpunkte zu inhaltlicheinheitlichen Strukturen zusammenzufassen. Dazu werden Algorithmenangewendet und verglichen, die entweder vornehmlich geradeStrukturen finden, sich besonders gut an eine Struktur annähernoder beide Ansätze vereinen. Die derart gefundenen Segmente werdenzu einer Erkennung bzw. Diskriminierung von Objekten (vornehmlichder Unterscheidung von Werkstücken und Händen) genutzt.Insbesondere die Verwendung von Modellwissen kombiniert mit einergeeigneten Strukturerkennung der zweidimensionalen Meßdatenermöglicht eine robuste Diskriminierung unterschiedlicher Objektein Echtzeit.

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