Algebraic Geometry for Robotics and Control Theory

Name: Algebraic Geometry for Robotics and Control Theory
Brand: WSPC (Europe)
SKU: 9781800610453
Price: 731.07 PLN
Availability: InStock

Autor: Corrado Possieri, Antonio Tornamb?

Język:

Oprawa: Twarda

Wydawca: WSPC (Europe)

Dostępność: Dostępna u dostawcy

Wysyłamy za 14-21 dni

731.07 zł

The development of inexpensive and fast computers, coupled with the discovery of efficient algorithm...

Informacje o książce

Autor

Corrado Possieri, Antonio Tornamb?

Język

Angielski

Oprawa

Książka - Twarda

Data wydania

2021

strony

616

EAN

9781800610453

ISBN

1800610459

Enbook ID

35546858

Wydawca

WSPC (Europe)

Waga

1032

Wymiary

157 x 235 x 37

Pełny opis

The development of inexpensive and fast computers, coupled with the discovery of efficient algorithms for dealing with polynomial equations, has enabled exciting new applications of algebraic geometry and commutative algebra. Algebraic Geometry for Robotics and Control Theory shows how tools borrowed from these two fields can be efficiently employed to solve relevant problem arising in robotics and control theory.

After a brief introduction to various algebraic objects and techniques, the book first covers a wide variety of topics concerning control theory, robotics, and their applications. Specifically this book shows how these computational and theoretical methods can be coupled with classical control techniques to: solve the inverse kinematics of robotic arms; design observers for nonlinear systems; solve systems of polynomial equalities and inequalities; plan the motion of mobile robots; analyze Boolean networks; solve (possibly, multi-objective) optimization problems; characterize the robustness of linear; time-invariant plants; and certify positivity of polynomials.

Możesz być zainteresowany

Klienci, którzy kupili tę książkę, kupili również

Najczęściej wyszukiwane

Categories

Authors

Publishers

Produkty

Produkty

Najczęściej wyszukiwane

Categories

Authors

Publishers

Produkty

Produkty

Algebraic Geometry for Robotics and Control Theory

Informacje o książce

Pełny opis

Możesz być zainteresowany

Klienci, którzy kupili tę książkę, kupili również